我以前用win7从com端口读取GPS数据。从现在开始，我想在Ubuntu下读取数据，但相同的代码不起作用。下面是我的代码：
import serial, sys, time, threading
from datetime import datetime, timedelta
class MeasureModule():
def __init__(self, port, baudrate, sync_time=0, sync_nr=0):
self.port = port;
self.baudrate = baudrate;
def start(self):
try:
self.serial = serial.serial_for_url(self.port, self.baudrate, timeout=1)
except AttributeError:
self.serial = serial.Serial(self.port, self.baudrate, timeout=1)
start = time.clock()
while(time.clock()-start<11):
data = self.readline()
print(data)
self.stop();
def stop(self):
self.serial.close()
def readline(self, timeout=1, endline='\n'):
buff='';
try:
tic = time.clock()
ch = self.character(self.serial.read(1))
# you can use if not ('\n' in buff) too if you don't like re
while ((time.clock() - tic) < timeout) and (not ch in endline):
buff += ch
ch = self.character(self.serial.read(1))
except serial.SerialException, e:
return buff
return buff
def character(self,b):
if sys.version_info >= (3, 0):
return b.decode('latin1')
else:
return b字符串
我以如下方式调用该函数：
for i in range (0,4):
try:
print "Starting measurement /dev/ttyACM%d" % i
gs = GPSModule('/dev/ttyACM%d' % i, 4800, 1, 1)
gs.start()
except:
print "Unable to connect"
run@FXR:/dev$ dmesg | grep tty
[ 0.000000] console [tty0] enabled
[ 4.764464] cdc_acm 2-1.6:1.1: ttyACM0: USB ACM device
[ 4.767620] cdc_acm 2-1.6:1.3: ttyACM1: USB ACM device
[ 4.771525] cdc_acm 2-1.6:1.9: ttyACM2: USB ACM device
[ 4.808622] usb 2-1.4.4: pl2303 converter now attached to ttyUSB0型
但我什么都没收到。
我如何在Ubuntu下做同样的事情？我如何从COM端口读取GPS数据？
4条答案
按热度按时间ruarlubt1#
好了，好了
这段代码是非常丑陋和旧的，我在2006年做了，我是一个初学者和天真。
现在婴儿的步骤！
1.使用命令dmesg或检查您的控制台消息，以了解哪个USB设备连接您的GPS。在我的情况下是USB 0
1.在此之后，使用此代码
字符串
当然你必须调用函数;）请不要忘记。
记住gps总是在发送数据和通信。
出于教育目的，请在ser.readline（）后打印行
所以你可以看到整个数据，而不仅仅是经纬度坐标。
记住USB GPS只是一个花哨的串行设备;）这段代码非常简单，我相信你会理解并做出更好的代码/程序。
kyks70gy2#
你没有用你的程序打开/dev/ttyUSB 0。你的GPS模块是如何插入的？
如果你这样做会发生什么：
字符串
在一个控制台？
3df52oht3#
你可能需要将自己添加到gps所在的组中。这是很晚才发布的，但我最近试图在Linux上配置一个usb gps冰球，我不得不在终端中做
sudo adduser -aG USERMAME dialout。这只是将用户添加到gps所在的组（拨号）。如果你不知道该组，cd到/dev（在终端）和类型II（如果不起作用，可以使用ls -Flh）这将显示所有权限和组。这是最后一列（我认为倒数第三个--对不起，我现在在Windows上），你可能会在列表中看到大约六到七个名为“拨号”的项目。如果你的文件--你的usb --显示在那里，那么就是组了，否则，自己找组和sudo adduser...就行了。确保先注销，然后--重新登录后--再次进入终端并键入
cat /dev/ttyACM0。如果仍然什么也看不到，则需要配置并告诉它转储信息的正确速率（波特率）;所以，类型（正如其他人提到的）stty -F /dev/ttyACM0 4800，它将波特率配置为4800。你应该谷歌正确的波特率，但最后一个命令本质上说，拿着这个文件（-F），以这个速度（4800）和我说话。我希望这能帮助到一些人，因为我确实在让我的usb gps冰球在linux-mint上工作时遇到了一些麻烦。祝所有的linux用户好运（我是最近的转换者）。：D
yiytaume4#
这里有一些代码，我已经测试过，并肯定在Ubuntu 18.04下与Globalsat BU-353 N5 USB GPS设备，使用Python 3.6
在运行python代码之前，在Linux上运行lsusb以确认它可以看到GPS单元。
我在我的Linux PC上运行了这个，并把USB接收器放在窗台上，它似乎工作得很好。
注意添加的“.decode（）”-这可以避免有时可能出现的潜在字符串错误“type object 'str' has no attribute”。
我在澳大利亚的GPS输出似乎输出GNGGA，我已经看到GPGGA输出在美国上市，你将需要适应下面的代码是什么GPS单元吐出来。
字符串