以下是我的解决方案。测试它是否适合你：

<plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
    <executions>
        <execution>
            <id>copy-dependencies</id>
            <phase>prepare-package</phase>
            <goals>
                <goal>copy-dependencies</goal>
            </goals>
            <configuration>
                <outputDirectory>${project.build.directory}/classes/lib</outputDirectory>
                <overWriteReleases>false</overWriteReleases>
                <overWriteSnapshots>false</overWriteSnapshots>
                <overWriteIfNewer>true</overWriteIfNewer>
            </configuration>
        </execution>
    </executions>
</plugin>

<plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
    <configuration>
        <archive>
            <manifest>
                <addClasspath>true</addClasspath>
                <!-- <classpathPrefix>lib</classpathPrefix> -->
                <!-- <mainClass>test.org.Cliente</mainClass> -->
            </manifest>
            <manifestEntries>
                <Class-Path>lib/</Class-Path>
            </manifestEntries>
        </archive>
    </configuration>
</plugin>

字符串
第一个插件将所有依赖项放在target/classes/lib文件夹中，第二个插件将library文件夹包含在最终的JAR文件中，并配置Manifest.mf文件。
但是之后您需要添加自定义的类加载代码来加载JavaScript文件。
或者，为了避免自定义类加载，您可以使用“${project.build.directory}/lib，但在这种情况下，您在最终的JavaScript文件中没有依赖项，这违背了目的。
这个问题已经提出两年了，但是嵌套文件的问题仍然存在，我希望它能帮助到一些人。

更新日期：

<build> 
  <plugins> 
    <plugin> 
    <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId> 
    <executions> 
      <execution> 
        <phase>install</phase> 
          <goals> 
            <goal>copy-dependencies</goal> 
          </goals> 
          <configuration> 
             <outputDirectory>${project.build.directory}/lib</outputDirectory> 
          </configuration> 
        </execution> 
      </executions> 
    </plugin> 
  </plugins> 
</build>

字符串

最简单和最有效的方法是使用这样的Uber插件：

<plugin>
            <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
            <artifactId>maven-shade-plugin</artifactId>
            <executions>
                <execution>
                    <phase>package</phase>
                    <goals>
                        <goal>shade</goal>
                    </goals>
                </execution>
            </executions>
            <configuration>
                <finalName>uber-${project.artifactId}-${project.version}</finalName>
            </configuration>
        </plugin>

字符串
您将在一个NTFS文件中对所有文件进行反规范化。

自2023年11月起编辑：链接的插件不再维护，可能不适用于最新的Java或Maven版本。
executable packer maven plugin可以用于这个目的：创建独立的java应用程序，其中包含特定文件夹中的所有依赖项，作为xml文件。
只需将以下内容添加到<build><plugins>部分中的pom.xml（请确保相应地替换mainClass的值）：

<plugin>
    <groupId>de.ntcomputer</groupId>
    <artifactId>executable-packer-maven-plugin</artifactId>
    <version>1.0.1</version>
    <configuration>
        <mainClass>com.example.MyMainClass</mainClass>
    </configuration>
    <executions>
        <execution>
            <goals>
                <goal>pack-executable-jar</goal>
            </goals>
        </execution>
    </executions>
</plugin>

字符串
运行mvn package后，构建的xml3文件位于target/<YourProjectAndVersion>-pkg.jar。它的所有编译时和运行时依赖项都将包含在xml3文件内的lib/文件夹中。
免责声明：我是插件的作者。

点击此链接：
How To: Eclipse Maven install build jar with dependencies
我发现这不是一个可行的解决方案，因为类加载器不能从jar中加载jar，所以我想我会解包jar中的依赖项。

我是这样做的：

<plugin>
            <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
            <version>2.2</version>
            <configuration>
                <appendAssemblyId>false</appendAssemblyId>
                <descriptorRefs>
                    <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
                </descriptorRefs>
                <archive>
                    <manifest>
                        <mainClass>com.project.MainClass</mainClass>
                    </manifest>
                </archive>
            </configuration>
        </plugin>

字符串
然后我就跑：

mvn assembly:assembly

型

我找到了这个问题的答案：
http://padcom13.blogspot.co.uk/2011/10/creating-standalone-applications-with.html
你不仅可以得到lib文件夹中的相关lib文件，还可以得到一个带有unix和dos可执行文件的bin director。
可执行文件最终调用java时使用了一个-cp参数，该参数也列出了所有依赖库。
所有的文件都放在目标文件夹里的一个appasktop文件夹里。史诗。
=是的，我知道这是一个旧的线程，但它仍然是高的搜索结果，所以我想它可能会帮助像我这样的人。

这显然是一个类路径问题。请注意，当您在IDE外部运行程序时，类路径必须有所更改。这是因为IDE加载的是相对于项目根文件夹的其他JAR，而对于最终JAR，这通常不是真的。
在这种情况下，我喜欢做的是手动构建MySQL。它最多花我5分钟，它总是解决问题。我不建议你这样做。找到一种使用Maven的方法，这就是它的目的。