我的模型

const mongoose = require('mongoose');

const TelemetrySchema = new mongoose.Schema({
  MQTT: {
    Id: { type: String, trim: true, required: true },
  },
  Presets: [{
    Id: Number,
    Message: String,
  }],
});

module.exports = mongoose.model('Telemetry', TelemetrySchema);

字符串
我想做的是：
如果具有指定ID的对象已存在，则覆盖它。如果对象尚不存在，则使用指定ID创建一个新对象。
我收到一个Preset对象，以及模型中的预设应该是什么样子：
t=0：{Id: 1, Message: 'A'} -> [{Id: 1, Message: 'A'}]
t=1：{Id: 2, Message: 'B'} -> [{Id: 1, Message: 'A'}, {Id: 2, Message: 'B'}]
t=3：{Id: 1, Message: 'Z'} -> [{Id: 1, Message: 'Z'}, {Id: 2, Message: 'B'}]
有没有可能只用一个findOneAndUpdate来完成这个任务？我有一个可行的解决方案，但我真的不喜欢它.

client.on('message', async (topic, payload) => {
  const s = payload.toString();
  const p = JSON.parse(s);
  const id = topic.split('/');

  const existingTelemetry = await Telemetry.findOne({
    'MQTT.Id': id[1],
    'Presets.Id': p.Id,
  });

  if (existingTelemetry) {
    // If an object with the same id exists, update the existing object
    await Telemetry.findOneAndUpdate(
      {
        'MQTT.Id': id[1],
        'Presets.Id': p.Id,
      },
      {
        $set: {
          'Presets.$': p,
        },
      },
      {
        new: true,
        omitUndefined: true,
      },
    );
  } else {
    // If no object with the same id exists, add the new object
    await Telemetry.findOneAndUpdate(
      {
        'MQTT.Id': id[1],
      },
      {
        $addToSet: {
          Presets: p,
        },
      },
      {
        upsert: true,
        new: true,
        omitUndefined: true,
      },
    );
  }
});

型