python-3.x 使用Docker在Raspberry Pi中安装Noetic时的问题

ktecyv1j 于 12个月前发布在 Python

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背景：过去我已经能够在我的Raspberry Pi 4中构建和运行ROS kinetic和ROS 2雄辩容器。
我试图构建和运行ROS noetic。然而，我得到一个错误。为了显示这一点，我做了最简单的事情

docker pull ros:noetic

字符串
然后我做

docker image ls

型
我可以看到图像在那里
但是当我做

docker run -it ros:noetic

型
我得到

Fatal Python error: pyinit_main: can't initialize time
Python runtime state: core initialized
PermissionError: [Errno 1] Operation not permitted

Current thread 0xb6ff1460 (most recent call first):
<no Python frame>

型
我想知道发生了什么以及如何解决这个问题
我的怀疑是，由于noetic使用的是Python 3而不是Python 2，因此由于版本的原因，有些东西会失败
评论：我知道ROS kinetic使用Python 2，但我认为ROS 2雄辩使用Python 3！现在我发现它也使用Python 2！

4条答案

按热度按时间

oaxa6hgo1#

我遇到了完全相同的问题，以下解决方案有效：

docker run --privileged

字符串
Docker documentation on --privileged switch

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cl25kdpy2#

主机上的下一个命令，帮助我：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 04EE7237B7D453EC 648ACFD622F3D138
echo "deb http://deb.debian.org/debian buster-backports main" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list.d/buster-backports.list
sudo apt update
sudo apt install -t buster-backports libseccomp2

字符串

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gj3fmq9x3#

这不是一个docker问题，因为如果你在另一台机器上这样做，它就能工作。这是一个与它如何获得时间有关的问题。
也许它可以帮助你：
Fatal Python error: Py_Initialize: can't initialize sys standard streams LookupError: unknown encoding: 65001

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enyaitl34#

在谷歌上搜索了一堆，并尝试了不同的解决方案后，我在我的rpi 4上安装了一个64位版本的ubuntu，之后它工作得很好。rpi安装程序是一个快速简单的方法来刷新新的os：https://www.raspberrypi.com/software/

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